產品簡介

機器人智能調度系統是一套用于智能搬運機器人調度控制的專用軟件系統。其作用主要是接收上位機系統相關訂單信息，指引并調度智能搬運機器人完成訂單作業，實現智慧物流貨到人管理。

應用價值

全局優化與動態響應，系統能實時考慮所有機器人的位置、電量、任務狀態，甚至生產線的全局瓶頸，進行動態規劃；

大幅降低綜合成本，通過“云端大腦”處理復雜計算，機器人本體可簡化設計，實現全流程質量追溯。

系統提供預測性維護，提前預警故障，提升質量與安全保障；

通過AI視覺等技術，機器人能實時識別機柜門未關、異物遺留等安全隱患，并在動態環境中實現可靠避障，提升主動安全性。

打破壁壘與增強柔性，統一管理，可以集中控制不同品牌、類型的移動機器人，解決設備混雜的管理難題。

功能參數

1、場地配置：能根據現場環境，設計并定義場地布局。包括場地類型、地面碼間隔距離、地面碼坐標位置、障礙物定義、貨架點定義、作業點設定、停車點設定、充電點設定等等；

2、貨架配置：能根據現場實際情況，配置貨架及儲位信息；

3、小車配置：管理和維護小車配置信息，包括小車類型設定、IP地址和端口號綁定、所屬場地關聯、狀態管理等等。支持一鍵充電操作，控制機器人自動到充點位置完成自動充電；

4、小車控制：通過此功能模塊，實現對智能搬運機器人的單機控制，方便快速測試和教學實訓。可實現控制功能包括前進、后退、左轉彎、右轉彎、貨架頂升及降下等等。操控過程實時反饋機器人行走方向、升降狀態和當前位置等信息。

5、場地監控：實現機器人行走過程路線的圖形化和動態畫展示，并實時動態顯示機器人故障信息；

6、訂單管理：用于接收上位機訂單指令，實現根據指令完成上位機系統要求的訂單作業。同時提供對本地化訂單作業指令，實現在沒有上位機系統的情況下，仍可完成機器人自動化調度作業和實訓；

7、作業指令：記錄并儲存機器人的所有作業指令信息，包括開始時間、結束時間、起點、終端、所屬場地及指令執行狀態等。通過實時顯示機器人作業過程的相關指令信息，方便作業過程的故障處理；

8、工作站臺：提供站臺作業功能，以圖形化形式展現貨架出入庫作業信息，快速指引揀貨人員完成相關作業。

9、系統設置：包括系統用戶賬號、密碼、權限等功能設置，以及實現一鍵數據的備份和還原操作。

10、能夠與上位機軟件（MES系統、WMS系統）無縫對接，實現上位機軟件業務邏輯處理。

11、支持數字孿生，可通過數字化技術實現信息同步，展現智能搬運機器人作業場景。